Roboter erledigen den Transport

24.08.2018

Roboter erledigen den Transport

Lowpad bewegt selbstständig fahrend CC-Container. Foto: Gabriele Friedrich

Neue Systeme etablieren sich derzeit am Markt: Leichteres und selbstständiges Arbeiten im innerbetrieblichen Transport ermöglichen immer mehr Maschinen und Roboter. Fachredakteurin Gabriele Friedrich beleuchtet einige Modelle.

Transportroboter funktioniert wie optische Computer-Maus

Wie eine optische Computer-Maus funktioniert der Transportroboter bei Metazet-FormFlex (NL-Wateringen), in Amsterdam als Konzept vorgestellt. Zwei optische Sensoren erfassen die Bewegung, die Funktionsweise basiert auf einer Bildverarbeitung. Die Sensoren nehmen ständig Bilder von der Oberfläche unter dem Gerät auf und ermitteln aus der Bildverschiebung die Bewegung.

Dort wird das Bild mit den vorigen Bildern verglichen und zunächst Geschwindigkeiten und Richtungen bestimmt. Dadurch weiß der flache Roboter immer, wo genau im Gewächshaus er sich befindet und wohin er sich bewegen soll. Allein einige Referenzpunkte müssen in den Boden eingelassen werden. Dadurch benötigt man keine Induktionsbahnen mehr im Beton und auch keine Laser für die genaue Ausrichtung. Der flache Transporter kann CC-Container oder Erntewagen bewegen und schafft etwa einen Meter pro Sekunde.

Transportsystem Lowpad arbeitet mit Lasern

Mit Lasern arbeitet das Transportsystem Lowpad von Eurotec (NL-Bleskengraaf). Standard-CC-Container oder Blumenwagen nimmt der nur zehn Zentimeter flache Roboter auf, maximal 450 Kilogramm trägt er bei CC-Containern. Mit einer einfachen Karte der Räumlichkeiten, entsprechender Software und Kameras kann er sich orientieren und seine Transportaufgaben selbstständig fahrend erledigen. LED-Anzeigen leuchten rot oder grün, je nach Aktivitätszustand. Maximal 1,2 Meter je Sekunde ist die Geschwindigkeit, er fährt etwa vier Stunden, dann müssen die Akkus wieder an die Ladestation.

Transport-Roboter für Mobiltische, Container oder andere Kultursysteme

Einen Transport-Roboter für Mobiltische, Container oder andere Kultursysteme, der sie an jede beliebige Stelle im Gewächshaus schieben kann, stellte Codema (NL-Bergschenhoek) vor. Das Shuttle-System liest per Infrarot die Bar-Codes am Tisch, erkennt ihn und kann ihn waagrecht oder auch senkrecht bewegen. Der Roboter arbeite vollständig automatisch, in Amsterdam wurde der Prototyp vorgestellt.

Einen autonom fahrenden Erntewagen für die Tomatenernte, der jeden Punkt im Gewächshaus ansteuern kann, stellte Berg Hortimotive (NL-De Lier) vor. Basierend auf Gridmap Technologie, steuert er mittels Sensoren, GPS, Wifi und entsprechender Software durch die Reihen und das Haus. Induktionsschleifen im Boden sind nicht nötig.

Newsletter